不久前，證監會發布關于WeRide Inc．（文遠知行）境外發行上市備案通知書，稱已收悉文遠知行境外發行上市的備案材料，公司擬發行不超過1.59億股普通股并在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。
就在證監會公布文遠知行擬赴美上市消息一周前，廣汽集團旗下主打網約車及自動駕駛Robotaxi服務的如祺出行，同樣向港交所遞交招股說明書，啟動赴港上市工作。
據新浪科技不完全統計，當前A股及港股正在排隊IPO的自動駕駛相關企業共有12家，其中實現盈利的企業僅兩家，而且實現盈利的兩家企業，最主要的收入并不完全源于自動駕駛領域。
今年初，在生成式AI爆火的同時，此前備受關注的自動駕駛領域，頻頻爆出企業裁員、破產及上市公司退市等負面消息，一度讓外界有了“自動駕駛”啞火的錯覺。
如今，隨著自動駕駛企業們扎堆謀求上市，這個行業再次復蘇了？
虧損與商業化難題
急需輸血，卻遭遇融資遇冷，這可能自動駕駛燒錢屬性使然。
當前自動駕駛企業仍多數虧損，據時代周報記者統計，目前6家申報IPO的自動駕駛企業中就有4家仍在虧損，而實現盈利的兩家企業，其主要收入并不來源于自動駕駛領域。
以同日提交招股書的黑芝麻智能及速騰聚創為例，Wind顯示，2020—2022年，黑芝麻智能凈利潤分別為-7.6億元、-23.57億元、-27.54億元，而同期營收僅分別為0.53億元、0.61億元、1.65億元，同期營收甚至不及虧損額的零頭。
其中高研發投入及金融工具公允價值變動損益是造成虧損的主因，2020—2022年，黑芝麻智能研發費用分別為2.55億元、5.95億元、7.64億元，研發開支主要包括研發人員薪酬、IP許可費、設計及開發開支等，2022年末，黑芝麻智能研發人數達到783名，占總員工數的85.5%，2022年研發人員平均薪酬達到79.31萬元。
雖然產品有區別，但速騰聚創的情況也頗為相似，Wind顯示，2020—2022年，速騰聚創凈利潤分別為-2.21億元、-16.55億元、-20.86億元，而同期營收分別為1.71億元、3.31億元、5.30億元，高研發費用及金融工具公允價值變動損益同樣為虧損的主因。
除了虧損嚴重，這兩家自動駕駛企業的賬面現金也反映出其對融資的迫切需求，截至2022年末，黑芝麻智能的貨幣資金僅為9.82億元，或僅夠支撐其一年的研發支出，更別提還有管理費用、營業成本等支出。
速騰聚創的流動性則相對寬松，截至2022年末，速騰聚創的貨幣資金達20.71億元，這主要得益于2022年開展三輪融資，合計融資16.5億元，投資方包括比亞迪（002594.SZ）、吉利控股集團、小米長江產業基金等知名機構。不過20.71億元也不及速騰聚創2022年的虧損金額。
據招股書及天眼查數據顯示，6家IPO排隊企業此前已歷經3—14輪不等的融資，累計融資金額在數億至數十億之間，合計融資金額已超百億元。
招股書顯示，2014年至今，速騰聚創已完成14輪融資，累計融資金額達40億元。黑芝麻智能亦是融資大戶，招股書顯示，黑芝麻智能已完成10輪融資，累計融資金額6.95億美元。縱目科技及知行汽車分別完成10輪、9輪融資，累計融資金額分別為18.21億元及8.11億元。
文遠知行相關負責人就表示，自動駕駛是一場長跑，外部環境的殘酷，對距離全面商業化仍需一段時間的自動駕駛公司來說，會進一步放大下行周期帶來的影響，作為企業，更應該關注如何在不確定的情況下生存與發展，要不斷加強自我造血能力。
值得一提的是，資本市場也在為科技公司上市融資降低門檻。
3月31日，港交所《香港聯合交易所有限公司證券上市規則》第18C章正式生效，其中最大的亮點是大幅降低了特專科技公司在港上市的門檻，特裝科技行業包括新一代信息技術、先進硬件及軟件、先進材料、新能源及節能環保、新食品及農業技術。
在IPO市值要求方面，新增18C章節將未商業化的特專科技公司市值門檻從150億港元降至100億港元，對已商業化的特專科技公司的市值門檻從80億港元下降到60億港元。
黑芝麻智能此次赴港IPO，就得益于該規則，據悉黑芝麻智能是首家按此規則正式遞交A-1上市文件的企業。
或迎政策拐點
自動駕駛IPO熱潮背后還有一個關鍵點，就是行業政策。
6月21日舉行的國務院政策例行吹風會上，工信部副部長辛國斌表示，將啟動智能網聯汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持有條件的自動駕駛，這里面講的是L3級及更高級別的自動駕駛功能商業化應用。我們已經啟動了這項工作，地方也在積極響應。相信在不久的將來，更多有智能化水平的產品會跑在路上。
隨后北京、上海便傳出開展“車內無人”商業化試點的消息。
7月7日，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室正式宣布，在京開放智能網聯乘用車“車內無人”商業化試點。此次開放后，根據《北京市智能網聯汽車政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理細則（試行）》修訂版政策，企業在達到相應要求后可在北京市高級別自動駕駛示范區面向公眾提供常態化的自動駕駛付費出行服務。
7月8日，上海市浦東新區為小馬智行、百度智行、AutoX安途首批三家企業發放無駕駛人智能網聯汽車道路測試牌照，獲得牌照企業可在浦東行政區域內劃定的路段、區域開展車內全無人的智能網聯汽車道路測試。意味著上海無駕駛人智能網聯汽車從封閉道路走向開放道路，并從有安全員的狀態轉變為完全無人化“無人車”。
小馬智行內部人士表示，自動駕駛的發展離不開政策的支持，自動駕駛行業一直受到國家高度重視，特別是從2022年開始，可以看出中國在自動駕駛的法律法規方面小步快跑，發展得非常快，相關法規與標準不斷出臺，標志著自動駕駛技術的商業化應用正在駛入“快車道”。
文遠知行相關負責人認為，高階自動駕駛商業化的挑戰主要有三點：一是軟硬件一體的自動駕駛解決方案的穩定性和可靠性，這需要在產業鏈不同角色的參與者共同努力。二是投資回報率是否符合市場需求和預期。三是政策上的障礙，準入許可、運營范圍目前各地都有不同政策，需要相關部門和企業共同推動。
該人士認為，解決上述難題和挑戰的核心在于解決技術難題，自動駕駛技術需要實現高度準確的環境感知、智能決策和精密控制，以確保車輛安全、高效地行駛，只有做到安全可靠，自動駕駛技術才能夠達成大規模普及和商業化成功。
目前，各車企及其供應商也在積極突破技術難題，推動自動駕駛系統在多城市落地。
近日，小鵬汽車董事長何小鵬表示，2023年上半年，XNGP智能輔助駕駛系統功能已在北上廣深4座城市開放，并預計在2023年下半年開通近50座城市。據了解，XNGP可以在沒有高精地圖的情況下，讓車輛在城市道路上實現自動跟隨、自動變道、自動超車、自動調整限速、自動通過紅綠燈等功能。
6月28日晚，華為智能汽車解決方案BU CEO余承東通過其個人微博透露，搭載HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛方案的問界M5智駕版，于7月OTA升級后，城區NCA智駕功能將在上海、廣州、深圳、重慶、杭州5城開放，今年3季度不依賴于高精地圖的城區NCA將在15城落地，到4季度將增加到45城。
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